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果博:转载:自动驾驶的“摩尔定律”:试推导无人车的终究完成功夫

来源:镇江大港信息港 发布时间:2019-11-30 浏览次数:

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作为一家无人车公司的CEO,我总是在问一个问题,这等于到底机能还要多久自动驾驶的士本事在任什么时分候载人去任何地方。咱们已听到了洽购的(“X公司将会在2019年打点自动驾驶的士问题!”)以及工程师(“呃,

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,那很难”)的各种版本的预计,这到底机能谁的话更可信呢?

在本文中,不妨用每一罢休一次行驶的英里数(miles per disengagement,MPD,自动驾驶脱离)来权衡某细碎的默示。所谓的脱离,大抵的意义是指当武艺失效须要以及平司机接纳的时分。好的无人车那个数字会很大——象征着车子可以大概大概自行行驶很长距离,很少会失效。


摩尔定律?

为了振兴结尾的阿谁问题,我决策用摩尔定律来举行对照。摩尔定律是一条教训视察,也等于晶体管的数量每一18个月便会翻番。那属于指数式的增多——是摩尔定律让您的手机一举逾越了您2000年时分的较量争辩机。

指数式增多是很常见的。比喻说,树以及人都是线性搁浅的,那种速度要急许多。大多半有指数式增多的工具都难认为继;比喻说,细菌在变患上偏过火拥堵曩昔等于指数式繁衍的。实践上,摩尔定律彷佛已没法在较量争辩机上保持了!

话虽云云,武艺在晚期以指数式的速度发铺的确不是不平凡之事。那是一个萎靡的假若,但若您想对全国因为武艺而窜改的速度有多快做出斗胆果敢的未来主义猜想的话,您应该假若会体现指数式增多。

这么而今,咱们便来对无人车的未来做出斗胆果敢的萎靡的猜想。咱们将假若武艺的改良会有指数式增多。换句话说,咱们将为无人车较量争辩摩尔定律。但您或者不会乐趣那个答案。


数据

2004年,最佳的无人车是CMU(卡内基梅隆大学)的Sandstorm,它“赢”患了第一家届DARPA挑衅赛,前因是150英里的总赛程走了7.4英里,尔后便卡在一个路堤上,轮胎枉费无功地打转到冒出黑烟(那可不是数落它,其他人的车默示更糟糕!)。咱们打个折权且算它的打败率是每一10英里打败一次吧。

2018年,Waymo的数据是每一次罢休(disengagement,由加州定义,大抵是“武艺失效”的意义)可行驶11017英里。那大抵相称于每一失效前可走10的4四次方英里。

有了那二个数据点,咱们就可以大概大概够较量争辩无人车的摩尔定律了。

……自动驾驶脱离里程数大抵每一16个月便会翻番……

无人车的摩尔定律几何乎跟较量争辩机的摩尔定律截然不同——性能每一16个月翻番!那是一个宇宙级的巧合!



上面的白线代表了无人车从2004年DARPA Urban Challenge到2018年间所取患上的放开。咱们可外推出这条线(红)尔后看看这条线跟人类默示(蓝)何时体现交织。Y轴是对数标尺,所以指数增多会以曲线模式露出。

关头问题是“细碎须要有多好的默示?”假若指标是能跟人的默示媲美。人类的确黑白常超卓的司机,每一1亿(10^8)英里才有一次致命变乱!咱们可以大概大概把那一点放到那个后台下分明明白:人类司机平生均匀的行驶里程大抵是几何十万英里。而每辆无人车的行驶里程或者不到2000万英里。

迄今为止,人类的默示(致命变乱阻隔10^8英里)与默示最佳的无人车(每一次罢休可行驶10^4英里)之间的辨别是10000倍。换句话说,无人车的默示是人类的0.01%。

哪怕每一16个月默示翻番,无人车也要用16年的功夫本事逢上人类水平——也等于2035年。这些宣称2019或许2020年便能完成无人车的说法看起来便对照可疑了。(当然,咱们会看到大庭广众的无人车公司的演示,那只是为了铺示他们的武艺。注定象征着他们的细碎默示跟人异常好!)

不少无人驾驶的失效只是招致受伤而不是致命的。人类发作二次致伤变乱的行驶里程阻隔“惟独”10^7英里,所以要是咱们假若无人车失效素来都不会招致致命变乱(只是致伤)的话,前面的猜想就可以大概大概够裁减4年。但照常须要12年才可以大概大概达到人类的默示。

所以归结综合起来,有几何点须要寄望:

无人车大抵每一16个月便性能翻番。那是无人车的摩尔定律。

现在无人车的默示大抵相称于人类司机的0.01%,自动驾驶的士在2035年晚年或者依旧个胡想。

那个猜想有二个裂缝。或者会有新武艺的体现来窜改那条增多直线。或许公司可以大概大概决策去完成难度略低于“任何功夫去便任何地方”的利用。

敷衍自动驾驶的士公司来说那或者是个坏旧事,但却是通勤公司的好旧事。


附录

要是您器重细节的话,那里还有3点须要推敲:

第一点

无人车的“摩尔定律”依托于咱们应用的数据。要是您以为无人车公司对自身车子的性能预计过于萎靡的话,自动驾驶的士的完成或者还要当前推。

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