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皇冠会员注册:“无人车”的聪明脑袋里装着啥?

来源:镇江大港信息港 发布时间:2019-12-23 浏览次数:

原标题问题问题:“无人车”的 灵便脑袋里装着啥?

而今 老司机们依照导航 能知道哪条路歪在堵车

未来 车辆自身依照高精地图 便知道哪条车道最堵

20年前,老驾驶员们最令人拜服的等于,脑子里自带地图,开车去哪都认患上;寻常,只需拿了一部手结构上导航,大师都是“老司机”。这么,步入“无人驾驶”时期后呢?届时,高精地图将成为“灵便的车脑”里的标配。前不久,天下智能运输细碎类型化武艺委员会便智能驾驶电子地图的二项国家类型支罗熟识,那幅被专家们称作“高精地图”的智能驾驶电子地图彷佛已渐行渐远。 

未来的导航地图什么样

能“看”到什么?

地址车道堵不堵,前列是绿灯依旧红灯,尽在操作哄骗

开车出门,先关上导航决定一条最优门路,或许最远,或许最快,或许最省钱,已成为眼下不少开车人的驾驶风雅了。电子导航地图为良多车主供给了越发省时、节能、经济的出行打算。

这么,未来的高精地图与咱们现在应用的电子导航地图,

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,不合在哪呢?中设梦想集体副总工程师、智能焦点主任王维锋研讨员级高工讲演记者,首要有如下二大差别——

一、精度上的差别:

从米级到厘米级

现在的导航只能做到米级,而高精地图未来可切确到厘米级,合营高精度的定位,便可以大概大概切确地鉴定车辆在途程上的职位。

二、因素上的差别:

不独一动态,还有动静

现在导航能讲演您,哪条途程对照拥挤,哪条途程是更敏捷的决定,未来“高精地图”中除动态的因素外,还蕴含更多实时的、俄国度的动静因素,例彷佛一条途程上共有几何条车道,每一条车道的成果是什么,那几何条车道中哪一道现在是堵的,再例如高精地图加之车路通信武艺便知道车道前列是红灯依旧绿灯。“高精地图素养上是践诺的车路协同的概念,把路以及车的根底信息、语义信息云集起来,供无人驾驶或是智能驾驶所需。”

怎么样本事看懂?

那是给车“看”的地图,预先“植入”汽车大脑

“毕竟上,高精地图是一张伪造的地图。”王维锋说,那与传统的电子导航地图有显然的不同。

“传统的电子导航地图是给驾驶员看的,信息进入驾驶员的大脑,人脑鉴定怎样驾驶;而高精地图是给汽车‘看’的,它左右在汽车的大脑中,让汽车过后相熟了然已经知的周围环境,物理范例上是切确到厘米级的车道,而且还叠加了实时的交通办理信息,由汽车自行鉴定该怎样驾驶。”换句话说,要是没有高精地图的数据支撑,无人驾驶将会极度艰巨。

怎样“画”出出行地图?

车辆上路就可参与绘制,自动上传视频信息

想象一下,一张电子地图,连10厘米的职位都标识患上清理解楚,

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,这许多大的数据量?这样的地图是怎样“画”进去的呢?

王维锋说,对照盛行的高精地图取得行径相通于实景支散车,车上搁置如家当摄像头、激光雷达等高精配备,尔后开着车在路上跑的进程中,将周边的实景与已经知途程步伐等记录上去。除了此之外,还有一些其余的布施方法,例如说遥感卫星从天上鸟瞰支散数据,还有无人机的歪斜拍照武艺,等于在无人机上挂高清摄像头、雷达,沿着路飞,在飞的进程中也能支散数据。

“我以为未来的地图信息取得是一个业余公司支散与众包供职相云集的模式。”他说,高精地图的一些关头信息也是要不竭更新的,例如途程拓宽了,车道数缩小了,或许哪此地方新增了途程办理步伐。然而实践现象是,那么庞杂的数据量怎样完成倏地更新?例如,江苏的高速公路未来将达到6千多千米,要是仅仅寄托地图支散公司活期去跑,会耗时耗力,也很难精准地取落空途程上哪些地方发作了更改,也或者跑了一圈发现途程上没有什么信息增量。这那种现象下,可以大概大概采纳众包的方法,

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,例如在每一台装有行车记录仪的车辆上搁置一个智能软件,开在路上的车辆便会将支散的视频信息自动传回到云平台下去,云平台经过深度深造以及图像正文算法取得路上信息的更改现象,从而倏地、精确地更新地图信息。

■更多思索

“无人驾驶”时期 上车便能睡大觉?

2年前的夏天,李彦宏乘坐搭载自家研发的无人驾驶细碎的车辆驶上北京的五环做了一场曲播秀,将全中国的目光都聚焦到了无人驾驶。这么,有了高精地图、高精定位以及越发“灵便的车”,再加之5G的分开,能否是将来开车的人就可以大概大概够罢休睡大觉了呢?

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